微小型驅(qū)動(dòng)

詳細(xì)說明

CooDriver-C6以小型化和高性能作為特色，采用DSP技術(shù)和先進(jìn)的控制算法，能夠控制有刷、無刷和步進(jìn)電機(jī)，最大限度地發(fā)揮電機(jī)的性能。驅(qū)動(dòng)電路為先進(jìn)的MOSFET技術(shù)，開關(guān)速度快、功耗低，結(jié)合DSP的強(qiáng)大運(yùn)算能力，轉(zhuǎn)矩伺服周期達(dá)到10us，速度伺服周期達(dá)到100us，最大限度提高了系統(tǒng)帶寬。驅(qū)動(dòng)提供的功率范圍在250W-3kW；支持增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬編碼器、絕對值編碼器；可選擇脈沖、CANopen、EtherCAT通訊協(xié)議，具有位置、速度和力矩模式；算法中包括動(dòng)態(tài)的PWM 死區(qū)調(diào)節(jié)、無傳感器速度觀測、參數(shù)自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)?。?qū)動(dòng)器以其尺寸和性能適用于各種精密控制領(lǐng)域。

技術(shù)參數(shù)