工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)

詳細(xì)說(shuō)明

CooDriver -I9系列是針對(duì)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人的需求開發(fā)的通用型、多功能交流伺服驅(qū)動(dòng)器。采用IPM智能功率模塊，應(yīng)用先進(jìn)的閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)特性的轉(zhuǎn)矩、速度和位置的精確數(shù)字化控制。為了適應(yīng)不同廠家電機(jī)，方便客戶選型，算法中集成了電機(jī)參數(shù)辨識(shí)和控制參數(shù)整定的功能。產(chǎn)品的控制模式中包含原點(diǎn)回歸、軌跡模式、插補(bǔ)模式、轉(zhuǎn)矩控制等多種控制模式，并具有增益平滑切換、陷波濾波等多種功能。位置反饋支持2500線增量式編碼器，17位絕對(duì)式編碼器?？刂菩盘?hào)支持脈沖接口和CANopen、CoE網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

技術(shù)參數(shù)